Induktive Führung

Induktive Führung bezeichnet ein Verfahren zur präzisen Wegführung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) innerhalb von Lager- und Produktionshallen. Dabei wird ein magnetisches Wechselfeld genutzt, das von im Hallenboden verlegten Leitdrähten erzeugt und von Sensoren am Fahrzeug erkannt wird.

Grundlagen und Definition

Die induktive Führung ist ein bewährtes Verfahren, um autonome Fahrzeuge auf vorgegebenen Routen sicher und zuverlässig zu steuern. Ein im Hallenboden verlegter Leitdraht erzeugt ein magnetisches Wechselfeld, das kontinuierlich von Induktionsspulen am FTF erfasst wird. Diese Spulen wandeln das magnetische Signal in Steuerinformationen um, die das Fahrzeug in Echtzeit entlang der geplanten Route führen. Im Vergleich zu mechanischen oder optischen Führungssystemen bietet die induktive Methode hohe Präzision und ist unempfindlich gegenüber Verschmutzungen oder Hindernissen auf dem Boden.

Technische Aspekte

Die induktive Führung setzt auf das Prinzip der elektromagnetischen Induktion. Der Hallenboden enthält einen oder mehrere Leitdrähte, die ein wechselndes Magnetfeld erzeugen. FTF sind mit Induktionsspulen ausgestattet, die diese Felder erkennen und die Abweichung vom Sollkurs berechnen. Ein Steuerungsalgorithmus korrigiert laufend die Lenkung, Geschwindigkeit und Position des Fahrzeugs, um eine exakte Spurtreue zu gewährleisten. Systeme dieser Art lassen sich modular erweitern und in bestehende Lagersteuerungen integrieren.

Organisatorische Vorteile

Induktiv geführte FTF erhöhen die Effizienz von Materialflüssen, da sie präzise Routen ohne menschliche Eingriffe abfahren können. Dies reduziert Fehlstellen, Kollisionen und Materialschäden, während gleichzeitig Durchsatz und Prozessstabilität gesteigert werden. Die Technologie ermöglicht flexible Anpassungen an Lagerlayoutänderungen durch einfache Umverlegung der Leitdrähte und unterstützt die Integration in automatisierte Lager- und Produktionssysteme.

Qualitäts- und Sicherheitsaspekte

Induktive Führung gewährleistet eine hohe Betriebssicherheit, da die Fahrzeuge selbst bei Verschmutzungen oder schwankender Beleuchtung zuverlässig navigieren. Die kontinuierliche Rückmeldung der Position reduziert Kollisionen und minimiert Schäden an Waren oder Infrastruktur. Zusätzlich können Sicherheitszonen oder Geschwindigkeitseinschränkungen über das magnetische Leitsystem implementiert werden, um den Betrieb in Mischumgebungen mit Personen oder anderen Fahrzeugen abzusichern.